Город Удайпур - ворота провинции Раджастан, одного из самых популярных туристических маршрутов в стране. Поскольку город расположен к югу от большинства других интересных мест Раджастана, все те, кто прибывают в страну через главные ворота страны - Мумбай, открывают «раджастанскую» часть маршрута именно отсюда. Как и другие соседние города, Удайпур имеет свой «цвет» и является« белым городом», т.е. большинство домов в исторической части города раскрашено в белый цвет.
Удайпур часто называют «восточной Венецией» или «городом озер»… Здесь на берегах живописного озера, высится целый комплекс дворцов - Махарани (XVI-XVIII вв.) с прекрасной мозаикой, Джагмандир (XVII в.) и Джагнивас (XVIII в.) на озере Пичола, а также огромные башни Городского Дворца и ворота в старый город, окруженный стеной.
Город этот основал в 1568 году махарана Удай Сингх II, после того как могольский император Акбар разграбил его прежнюю цитадель – Читторгарх. Согласно древней легенде, место для новой столицы Удай Сингху указал один из монахов, который часто приходил на холм у озера Пичола. На этом холме, под защитой хребта Аравали и заложили новый город Удайпур, который назван в честь своего основателя махараны Удай Сингха II. Не один раз моголы пытались захватить этот город, но им так и не удалось подчинить его себе.