Город Аурангабад всегда был важнейшим городом в период истории Махараштры. Наследие Аурангабада оставлено разными правителями. Во времена правления королевских династий такими как Сатавахана, Вакатакас, Чалукьяс и Раштракутас, Аурангабад развивался как центр образования и культуры. Некоторые знаменитые поэты, святые и философы такие как Дьянешвар, Экнатх, Рамдас, родились здесь и проповедовали.
Первоначально город назывался Кхадке, что в переводе означает "Большая скала", был основан в начале 16 века Малик Амбером, премьерминистром независимого мусульманского кололевства Низам, основанного в Ахмаднагаре, в 112 км. к юго-западу от города. Город рос, достигнув своего расцвета в конце 17 века, когда Аурангзеб, который приехал сюда из Дели, чтобы покорить Маратхасов. После его смерти город переименовали в его честь - Аурангабад.
Аурангабад всегда пользовался популярность на Деканском плоскогорье. В течение многих лет несколько династий оставили свой главный вклад (сделали свой вклад) в историю культуры этого города. Знаменитый шелковый путь в Европу проходил через этот город. Аурангабад сохранил следы поселения датируемые каменным веком и сохранил города нескольких династий. В близлежащем местечке Пайтхане производится много видов текстильной продукции, бисера и изделий с вышевкой и которые экспортируются на рынки Греции, Румынии и Египта.
Велика важность Аурангабада из-за своей близости (схожести) к представляющим мировое наследие Аджанте и Эллоре. Сегодня это большой индустриальный город, а также большой центр образования, принадлежащий Д-ру Бабасахеб.