Гвалиор или Гвалияр — четвёртый по величине город индийского штата Мадхья-Прадеш. Расположен в 122 км к югу от Агры на пересечении железных дорог и состоит из трёх исторических центров — собственно Гвалиора, Лашкара и Морара. Нас. 690 тыс. жит. (2001).
Гвалиор играл видную роль в истории Северной Индии как политический центр исторической области Малва. Собственно Гвалиором первоначально называлась крепость, живописно расположенная на плоской вершине 90-метрового утёса. О существовании этой крепости на пересечении важнейших торговых путей известно с VI века.
Под охранительной сенью внушительных стен сохранились шесть дворцов, шесть храмов, мечеть, восемь бассейнов и редчайшие памятники индийского зодчества XI века. У стен крепости в XV веке были высечены в толще скалы гигантские джайнские статуи, достигающие 18 метров в высоту.
В 6 км к югу от Гвалиорской крепости расположен город Лашкар, с 1810 г. служивший резиденцией маратхской княжеской династии Синдхия. Родоначальник этой династии в 1745 г. отложился от Маратхской конфедерации и создал обширное Гвалиорское княжество. Владения его внука Махададжи (правил в 1761-94 гг.) охватывали значительную часть Северной Индии от Дели до Джайпура.
В ходе англо-маратхских войн 1803 и 1818 гг. гвалиорские правители потеряли часть своих земель. В 1780 и 1843 гг. британские солдаты штурмовали и саму Гвалиорскую крепость. Во время восстания сипаев раджа сохранил верность британской короне, однако его солдаты взбунтовались. Английские соединения вновь оккупировали крепость, однако по договорённости с раджой в 1886 г. были передислоцированы в Джханси.