Старый двор в 902 году на сегодняшней соборной горе был впервые назван "Castrum Babenberch". Он принадлежал восточно-франконскому роду Бабенбергеров, которые в 903 году в процессе кровавых междоусобиц с рейнско-франконскими Конраддинерами потеряли феод. Во время этих распрей погибли последние Бабенбергеры, два брата. Владения перешли к королю и оставались его вотчиной до 973. Кайзер Отто II подарил Castrum своему двоюродному брату, Генриху Задире, герцогу баварскому. В 1007 году последовало основание епископства Генрихом II и в тот же год он приказывает воздвигнуть первый собор, который, однако два раза сгорает дотла и замещается в 13 веке нынешним. Восстание граждан в 16 столетии против княжеско-епископской власти прошло безуспешно. При епископах Лотаром Францем и Фридрихом Карлом фон Шенборном город переживает высокий культурный расцвет барокко. Во время тридцатилетней войны город Бамберг сильно пострадал от шведов, во время семилетней от Пруссии, и в 19 веке от наполеоновских войск. В 1802 году Бавария приступила к военной оккупации территории и в объявила затем область своей провинцией. Архиепископ Франц фон Бузек отступил и подписался таким образом под окончанием самостоятельности Бамберга.
В 1993 году Бамберг был объявлен ЮНЕСКО всемирным культурным наследием. В соответствии с этим Вы найдете в Бамберге самый большой, полностью сохранившийся старый город Германии. Епископство Бамберг предлагает выдающиеся достопримечательности, такие, как Бамбергский всадник или монастырь. Наряду с этим Бамберг является также городом для мечтаний. Прямо через старый город, с множеством рукавов извивается река Регнитц, которая придает городу романтический дух. Не случайно местность вокруг Регнитца называется "Маленькая Венеция". Эпоха стилей от готики и барокко до позднего романтизма формируют архитектуру старого имперского и архиепископского города, возраст которого более 1000 лет. С 2-мя университетами и 11 факультетами, Бамберг является студенческим городом. Поэтому не удивительно, что из 60000 жителей Бамберга, 10000 - студенты. В 2007 году 1000-летний юбилей отпразднует бамбергское епископство, в 2012 - собор, в 2015 - монастырь Михаэльсберг.
Интересна история знаминитой Бамбергской ратуши. Согласно легенде архиепископ бамбергский не хотел отдавать горожанам ни милиметра свой земли. Таким образом бамбергцы вбили сваи в Регнитц, создав таким образом искуственный островок прямо на реке. Положение обозначает старую границу владений между епископской горой и островом горожан. Ратуша упоминается впервые в 1387 году, в 1461 начинается новое строительство, которое было в значительной степени закончено в 1467 и образует таким образом ядро сегодняшней ратуши; однако в эпоху барокко ей были приданы новые черты. Михаэль Кюхель перестроил ее в период с 1744 по 1756 в стиле барокко и рококо. Наряду с чудесной архитектурой располагают к себе своей пластичностью фрески.
Бывшее рыбацкое поселение любовно называется "Маленькая Венеция" Она состоит из ряда мило украшенных и отреставрированных старых домов 19-го столетия. Маленькие, тесно прижимающиеся друг к другу фахверковые постройки с балконами и крохотными палисадниками, рядом с которыми находятся причалы для лодок, тянутся вдоль берега Регнитца и образуют романтический ансамбль. "Маленькая Венеция" создает живописные кулисы для ежегодно проводимого в августе народного праздника "Sandkerwa" с игрой Fischerstechen и итальянской ночью.
Сердце города Бамберг образует вытянутую площадь с домами бюргеров эпохи барокко и Иезуитенкирхе Святого Мартина, которая представляет сегодня центр городской жизни. Раньше здесь продавались зеленые овощи, а маленький фонтан напоминает о продавщице рынка, которая выставляла на продажу свои собственные продукты. Другой акцент на этом рынке овощей и цветов ставит созданный в 1698 году Иоганном Каспаром Метцнером во времена правления курфюрста Лотара Франца фон Шенборна фонтан Нептуна. Местные любовно называют его "Goblmoo" (Gabelmann) - "человек с вилами" и он стал излюбленным местом встреч бамбергской молодежи, и символом города.
Четырехбашенный императорский собор Святых Петра и Георга на одном из 7 холмов Бамберга является кусочком сердца города и самым значительным произведением искусства в округе. Кайзерский собор возвращает нас во времена деятельности кайзера Генриха II-го, который в 1007 году основал епископство бамбергское. В 1012 году был освящен первый собор, который, однако, позже сгорел дотла. Последующее строительство пришлось на 1237 год при епископе Экберте фон Андехсе на пороге романской эпохи и готики, которое и придало произведению сегодняшний вид. К главным достопримечательностям собора, помимо его самого, относятся "Бамбергский всадник", саркофаг Генриха II-го и его супруги Кунигунды, работы Тильманна Рименшнайдера, алтарь Марии работы Файта Штоса, надгробный памятник епископа Фридриха фон Хоэнлоэ и могила римского папы Клеменса II-го, единственная папская могила севернее Альп, признанная Ватиканом.